La sélection danoise réussit à se qualifier pour sa première phase finale lors de l'édition de 1986 disputée au Mexique. Le Danemark réussit sa meilleure performance en 1998 en atteignant les quarts de finale, battue par le Brésil. Le Danemark réussit à atteindre à deux reprises les huitièmes de finale en 1986 et en 2002.