Avant d'être un dessin-animé, G.I. Joe était un comics (bande-dessinée américaine), publié au début des années 80 par les éditions Marvel, au même titre que Transformers (un cross-over fut d'ailleurs créé entre ces 2 séries, toujours par Marvel), mais la création de G.I. Joe remonte dès 1964 avec la publication du livre "G.I. Joe The Story Behind the Legend" par Don Levine. Mais c'est surtout le succès du comics qui pousse les éditeurs à en faire un dessin-animé et en 1983, Marvel demande à Tôei Animation de réaliser 5 épisodes pilotes. C'est le début d'une succession de dessins-animés consacrés à G.I. Joe

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